Palamedes ist ein griechischer Sagenheld (Heros) aus Nauplia, der aus den Kämpfen um Troja und als sagenhafter Erfinder bekannt ist. Er ist der Sohn von Nauplios, als seine Mutter gelten Klymene oder Hesione.

Diese Untat erweckte den Zorn der Göttin Nemesis, die beschloss, diesen Frevel an den Griechen und insbesondere an Odysseus zu rächen.

Die Festung von Nauplion heißt Palamidi und ist nach Palamedes benannt.